精加工机器人系统 Finishing Robot System
雅马哈技艺凝聚而成的精加工专用机器人系统
突破自动化难关，专为精密精加工打造的机器人系统。
凭借乐器制造中积累起来的诀窍和娴熟技艺，实现了在磨削、研磨等有着高精度要求的工序中节省人工。
凭借乐器制造中积累起来的诀窍和娴熟技艺，实现了在磨削、研磨等有着高精度要求的工序中节省人工。
Finishing Robot System的特点
让机器人再现人的感觉
依靠独有的控制功能和软件，在精加工过程中再现人的“感觉”。
负载反馈控制
在使用抛光轮、磨刷等进行加工时，实时反馈工具状态，自动矫正加工路径和速度。以此来方式磨损导致加工不足。
偏置和转速控制
使用砂带或无纺布带进行加工时，自动矫正偏置值和转速。以此来防止砂纸或轮毂磨损导致加工不足。
顶紧力控制
不受工件形状或工具角度的影响，在任何姿势下保持一定顶紧力的控制功能。可对任意部位设定任意的顶紧力。
示教辅助软件
为了再现人的感觉，在示教过程中需要完成完成质量和输入、修改数据。为了减轻这些工作负担，我们拥有独创的软件。
让精加工的自动化更轻松
精加工在很大程度上依靠人的感觉。对很多人来说，繁琐的示教操作令人心烦。为了减轻工作负担，我们与发那科公司共同开发了“FINISHING MODEL”机器人。在此介绍给大家。它还可以在线示教。
示教辅助
对象工件示例
应用流程
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听取条件
- 工件
- 加工条件
- 加工目的等
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技术研究/手工加工试概算报价
- 精加工工具
- 机器人类型（工件/工具握持）
- 外围设备
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实机加工能力验证（有偿）
- 质量
- 循环时间
- 机器人适应性（机器人/工具驱动机构/适应控制/设备规格确认）
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系统规格提案/最终报价
- 工件供给排出方式
- 安全联锁
- 操作面板
- 接单/开始制作
- 搬入和调整
- 定期点检/售后维护
